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本发明公开了一种基于驾驶员模型的汽车方向智能控制方法。本发明方法首先根据汽车当前运行状态预测预瞄周期T时刻后汽车所能到达的位置，并与T时刻后的目标位置进行比较，得到两者的偏差，两者偏差与T的比值即为期望的汽车横向速度，再将期望的汽车横向速度...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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