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本发明公开了一种液压马达角位移数字伺服控制系统及方法，所述控制系统由数字控制计算机、数/模转换模块、伺服放大器、伺服对象、液压源、光电编码器和高速计数模块组成；控制方法的步骤为：初始化积分器后读取随动指令信号和反馈信号，对反馈信号进行一次差...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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