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本发明公开了一种实验用捻揉模拟系统，用于模拟人工捻揉按摩手法进行标准化的量化研究，包括：与被捻揉部位直接接触的机械捻揉机构，带动机械捻揉机构往复摆动的摆动机构，用于采集相应的捻揉力信号的测量传感部，获取摆动电机控制指令和舵机控制指令的输入显...
该专利属于上海理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海理工大学授权不得商用。

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