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本发明公开了一种带有自检功能的运动控制卡及检测方法，包括检测电路和存储模块；所述检测电路包括输出口检测电路和输入口检测电路，输出口检测电路包括数据选择器，输入口检测电路包括MOS管；所述检测电路均连接到运动控制卡的控制芯片上，并同IO口相连...
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