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本发明提供了一种基于SIFT算法的视觉导航方法，包括：第一步骤：利用机器人的导航相机获取图像；第二步骤：对于导航相机获取的图像基于SIFT方法提取自然路标的特征点；第三步骤：根据所提取的自然路标的特征点，利用动态扩展卡尔曼滤波器融合视觉信息...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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