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本实用新型公开了一种轮式移动机器人控制系统，其特征在于包括了车载和上位控制系统。所述的车载控制系统由控制、定位、安全防撞、通讯以及电机驱动转向等模块组成。上位控制系统通过无线通讯下达任务信息给车载控制系统；车载控制系统通过定位模块得到机器人...
该专利属于浙江师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江师范大学授权不得商用。

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