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本实用新型公开了一种机器人手腕部件，主支承板与副支承板安装于手腕基板的两端，第一电机和第一谐波减速器安装于主支承板，第一电机的输出轴安装第一带轮，第一带轮与第二带轮组成带轮副，第二带轮安装在带轮轴上，带轮轴安装在第一谐波减速器的输入端，腕节...
该专利属于广州机械科学研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州机械科学研究院有限公司授权不得商用。

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