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本发明实施例公开了一种卡尔曼滤波调度方法及装置，应用于通信技术领域。一种卡尔曼滤波调度方法，包括：判断下一处理周期是否有通道需要进行相干积分累加处理或高优先度任务处理；若判断为否，则判断低优先度任务列表是否非空；若判断为是，则提取低优先度任...
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