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本发明属于磁场定位技术领域，公开了一种动磁场下的滤波定位方法及装置，本发明所提供的动磁场下的滤波定位方法及装置通过对采集的旋转磁场数据和姿态数据进行分段处理，将每段旋转磁场数据输入到旋转磁场模型进行解算获取每段旋转磁场数据的测量值，对上一段...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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