温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明公开了一种单目视觉车道线检测方法及其测距方法，属于车辆驾驶安全辅助系统领域。其中车道线检测方法为：首先在车辆刚起步时拍摄多帧图像获取参照车道线，然后每读入一帧实时图像，均获取候选实时车道线，将候选实时车道线与参照车道线进行区域匹配，若...该专利属于北京航天科工世纪卫星科技有限公司;北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天科工世纪卫星科技有限公司;北京航空航天大学授权不得商用。