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本发明公开了一种内平衡飞轮，包括飞轮本体、变惯量滑块和内平衡转盘，变惯量滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各变惯量滑块均径向滑动连接于飞轮本体，同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的内平衡转盘，内平衡转盘与变惯量滑块通过平面滑道滑动配合...
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