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本发明公开一种Scara机器人，包括第一旋转关节、第二旋转关节、旋转移动复合运动关节和花键丝杠，第一旋转关节和第二旋转关节相连接，第二旋转关节另一端连接旋转移动复合运动关节，所述旋转移动复合运动关节分为旋转关节和移动关节两部分，所述旋转关节...
该专利属于张家港诺信自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家港诺信自动化设备有限公司授权不得商用。

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