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本发明涉及一种具有抬升功能的机械手夹爪装置。包括底板，底板上固定有固定块，底板上铰接有连杆，固定块活动连接有弹簧芯轴，弹簧芯轴和连杆分别铰接在夹头上，弹簧芯轴上套设弹簧。本发明当机械手夹紧时，夹爪夹头通过一套平行四边形的连杆机构，克服弹簧弹...
该专利属于扬州锻压机床股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过扬州锻压机床股份有限公司授权不得商用。

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