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喷涂机器人空间路径规划方法技术
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文档序号:9750342
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本发明公开了一种喷涂机器人空间路径规划方法,根据复杂曲面的拓扑结构将复杂曲面进行分片,分别计算分片后的规则多边形与凸多边形度量参数、喷涂空间路径的转折点数、片之间的公共边长总和,并建立复杂曲面分片后某一片的最佳方案评价函数,将复杂曲面分片问...
该专利属于江苏科技大学所有,仅供学习研究参考,未经过江苏科技大学授权不得商用。
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