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本发明公开了一种具有仿生颞下颌关节的咀嚼机器人，包括机器人机械本体结构和控制系统两部分，属于仿生机器人技术领域。本发明在充分研究人类颞下颌关节的结构、功能及其运动形式的基础上，提出采用点接触高副结构设计仿生颞下颌关节，并采用6条PUS支链模...
该专利属于大连理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连理工大学授权不得商用。

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