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一种用于车辆的制动装置，其包括：被配置成可以改变制动液压力或气压力的制动系统，该制动液压力或气压力被配置成给制动卡钳施加压力；电动机，其被配置成当电动机处于制动操作模式时产生施加到第一车轮上的制动扭矩，其中电动机被配置成当电动机处于制动模式...
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