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本实用新型公开了一种椰子采摘机，主要包括采摘抓手，其通过机头连杆与摆臂组件的上端连接；采摘抓手包括：步进电机、伺服电机、丝杠、圆锥形滑套、圆柱台阶滑套、内手抓、外手抓、轴承；丝杠的一端连接步进电机的转轴，另一端连接伺服电机；圆锥形滑套和圆柱...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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