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本发明提供一种用于估计患者的内部的物体的位置和取向的跟踪系统，该系统包括生成用于导航物体（包括旋转和平移物体）的磁场的电磁体，所述磁场用于跟踪物体的位置。物体的位置跟踪与导航物体同时；或与导航物体交错。使用相同的电磁体导航和跟踪保证导航系统...
该专利属于埃纳威医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过埃纳威医疗有限公司授权不得商用。

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