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本发明公开一种新型固晶机焊臂驱动装置，包括设有平行移动电机的电机基座，位于该电机基座的端部设有垂直移动电机，该平行移动电机的转轴设有焊臂连接座，该焊臂连接座外侧周围均匀分布有多个焊臂，每个焊臂包括设有晶圆吸嘴的焊臂本体，所述平行移动电机和垂...
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