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本实用新型公开了一种多关节气动蛇形机器人。由多个结构相同的蛇身关节串联组成，蛇身关节均包括连接板和三个结构相同的执行器部件；微型气缸分别固定在U型支架一侧的上面，气缸活塞杆与U型连接板底面固接，U型支架另一侧的下面固定有球铰副，U型连接板两...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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