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本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种多用途物料搬运工业机器人。基座上布置腰部回转轴，腰部回转轴的顶部布置肩部俯仰转轴，肩部俯仰转轴连接大臂的一端，大臂的另一端连接肘部俯仰转轴；肘部俯仰转轴连接小臂，小臂与肘部回转轴连接，肘部回转轴的顶端布...
该专利属于南京信息工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京信息工程大学授权不得商用。

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