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本发明涉及一种混合视觉系统标定中虚拟摄像机的确定方法，该混合视觉系统包括单目摄像机和全景摄像机。该方法包括以下步骤：首先将全景摄像机图像上的棋盘角点投影到双曲面镜，获取图像中的棋盘角点对应的镜面投影点在双曲面镜坐标系下的坐标；其次计算虚拟摄...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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