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一种娱乐设备包含：用于从摄像机接收所捕获图像的输入端；用于检测所捕获图像内的基准标记的、并用于估计基准标记的距离和角度的标记检测器；以及用于从假设基准标记的识别失败了的基准标记的当前估计距离和角度中计算另外距离和另外角度的至少一个的失败边界...
该专利属于索尼电脑娱乐欧洲有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过索尼电脑娱乐欧洲有限公司授权不得商用。

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