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本实用新型公开了一种由三组曲柄滑块机构组成的三爪机械手，其中三组曲柄滑块机构在母盘上圆周等距分布，并共用一个曲柄。任何一组曲柄滑块机构由手指滑块、连杆、母盘、转盘组成。其中一组曲柄滑块机构的手指滑块同气缸相连，由气缸的动作实现手指的开与合，...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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