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本实用新型公开了一种柔性四爪卡盘，尤其涉及一种用于夹持不规则工件的柔性四爪卡盘，以原有自动定心的四爪卡盘为基础，增加四个嵌有单动上爪的中块，中块与联动下爪之间通过铰链连接，可以自由转动，四个中块均为独立模块，其上各有一个T形涡轮以滑动副形式...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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