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本发明公开了一种基于改进觅食行为的人工鱼群算法的机器人路径规划方法，基于自由空间法的环境建模具有建模简单、易于实现的优点，由自由空间法建立自由链接线，连接自由链接线上的中点而构成机器人自由移动网络；通过Dijkstra算法搜索自由移动网络得...
该专利属于中国原子能科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过中国原子能科学研究院授权不得商用。

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