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本发明提供了一种多轴运动控制器，包括由PC机和多轴运动控制器组成的主从式开放型硬件系统，PC机为主控制器，多轴运动控制器为从控制器；多轴运动控制器通过伺服驱动器控制交流永磁同步电机，交流永磁同步电机与光电编码器连接，光电编码器对交流永磁同步...
该专利属于东华大学所有，仅供学习研究参考，未经过东华大学授权不得商用。

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