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本发明公开了一种工业机器人附加轴功能的开发方法，其特征在于：所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴，完成整个机器人及附加轴的软件功能；在实际应用时，根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换，从而实现附加轴的快速开发。由于采...
该专利属于安徽埃夫特智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽埃夫特智能装备有限公司授权不得商用。

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