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本发明的设备控制装置基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其包括：机座间张力控制部，进行基于状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；稳定偏差补偿装置，基于状态量偏差来进行比机座间张力控制部的控制增益低的控...
该专利属于株式会社日立制作所所有，仅供学习研究参考，未经过株式会社日立制作所授权不得商用。

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