【技术实现步骤摘要】
设备控制装置、设备控制方法以及设备控制程序
本专利技术涉及设备控制装置、设备控制方法以及设备控制程序，尤其涉及对状态量偏差大的状态下的控制增益的调整。
技术介绍
如图17所示，利用某种单元对控制对象设备300的状态量实际结果进行探测或预测，并通过控制装置301进行控制使得该状态量实际结果与状态量指令一致，由此来实施设备控制。作为控制装置301,—般进行PID (Proportional Integral Derivative:比例积分微分)控制。虽然PID控制包括比例控制、积分控制、微分控制，但是实际上要根据控制对象设备300的特性、所需要的控制的特性来组合必要功能加以使用。在设备控制成为对象的控制对象设备中存在多种多样的设备，例如存在热串列式轧机。在热串列式轧机中，利用作为上下作业辊间的间隔的辊间隙、和该轧机前后装置的辊速度来控制向被轧制件施加的张力以及轧制载荷，由此进行轧制操作。在轧机机座间设置活套，该活套在机座间支承被轧制件。由于该活套在机座间将被轧制件推上去，因此被轧制件的张力会有所变化。通过测定向该活套施加的被轧制件的压力，从而可以探测被轧制件的...
【技术保护点】
一种设备控制装置，基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其特征在于，包括：第1控制部，其进行基于所述状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制；第2控制部，其基于所述状态量偏差，进行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的积分控制；控制切换部，其在所述状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由所述第1控制部进行的反馈控制，使所述第2控制部执行积分控制；和增益调整部，其基于所述控制对象的设备相对于由所述第2控制部进行的积分控制的控制响应，来调整所述第1控制部的控制增益。
【技术特征摘要】
2012.07.31 JP 2012-1700941.一种设备控制装置，基于控制对象的设备的状态量偏差来进行反馈控制，其特征在于，包括: 第I控制部，其进行基于所述状态量偏差的比例控制、积分控制以及微分控制之中的至少任一种反馈控制； 第2控制部，其基于所述状态量偏差，进行比所述第I控制部的控制增益低的控制增益的积分控制； 控制切换部，其在所述状态量偏差的绝对值为规定值以下的情况下，限制由所述第I控制部进行的反馈控制，使所述第2控制部执行积分控制；和 增益调整部，其基于所述控制对象的设备相对于由所述第2控制部进行的积分控制的控制响应，来调整所述第I控制部的控制增益。2.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于， 所述控制切换部，在所述设备的状态量偏差的绝对值为规定的限制开始阈值以下的情况下，通过调整被输入至所述第I控制部的所述状态量偏差，来限制由所述第I控制部进行的反馈控制。3.根据权利要求2所述的设备控制装置，其特征在于， 所述控制切换部，在所述设备的状态量偏差的绝对值为所述限制开始阈值以下的情况下，按照随着所述设备的状态量偏差的绝对值接近于比所述限制开始阈值小的限制结束阈值则被输入至所述第I控制部的所述状态量偏差接近于零的方式进行调整，在所述设备的状态量偏差为所述限制结束阈值以下的情况下，将被输入至所述第I控制部的状态量偏差设为零。4.根据权利要求1所述的设备控制装置，其特征在于， 所述第2控制部按照在基于被输入的状态量偏差而开始了积分控制后使所述状态量偏差...
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