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本发明提供一种多类别地理环境行走踏板轮，所述踏板轮包括突棘轮、凹形踏板、踏板垫、消粘栓钉、消粘弹簧、回位弹簧、伸缩杆和伸缩限位组合弹簧；突棘轮设有6个突棘，每个突棘插进伸缩杆，由内置伸缩限位组合弹簧与重力、惯性推动往复滑动；所述凹形踏板铰接...
该专利属于沈阳工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳工业大学授权不得商用。

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