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MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法技术
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文档序号:9641082
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本发明公开了一种MEMS捷联惯导自适应SCKF滤波的初始对准方法,本发明采用GPS确定载体的初始位置信息,采集MEMS加速度计和磁强计输出的数据,采用解析法完成粗对准,粗略地得到捷联矩阵;然后建立基于MEMS的捷联惯导系统初始对准的非线性模...
该专利属于哈尔滨工程大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。
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