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本发明是一种管道机器人用旋转刮垢装置，其特点是：包括旋转刮刀、驱动轴，旋转刮刀与驱动轴固连；在旋转刮刀的刀体的两端分别设有第一端锯齿、第二端锯齿；第一端锯齿为n个齿，第二端锯齿为n-1个齿，其中：n=3、4、5或6；第一端锯齿与第二端锯齿相...
该专利属于东北电力大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北电力大学授权不得商用。

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