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本发明公开了一种无人飞行器的控制装置及无人飞行器。该控制装置包括：距离传感器，用于获取无人飞行器与障碍物之间的距离信息；主控模块，用于从距离传感器获取距离信息，并根据距离信息实现无人飞行器相对障碍物的悬停。通过上述方式，本发明能够在GPS信...
该专利属于深圳市大疆创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大疆创新科技有限公司授权不得商用。

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