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本发明是一种旋转弹性驱动器，包括第一关节臂、第二关节臂、回转油缸、涡旋弹簧，回转油缸的缸体与第一关节臂相连接，回转油缸的传动轴与涡旋弹簧相连接，涡旋弹簧与第二关节臂相连接。进而实现旋转弹性驱动器对机器人关节的转动驱动。本发明组合了主动驱动元...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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