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本发明的水下传感器网络的节点定位方法，包括：a)建立空间直角坐标系；b)建立沿等距螺旋线运动的移动锚节点；c)广播锚节点坐标信息；d)接收坐标信息；e)判断位置是否已确定；f)判断坐标信息是否已达到4个；g)判断4个锚节点坐标是否共线；h)...
该专利属于山东省计算中心所有，仅供学习研究参考，未经过山东省计算中心授权不得商用。

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