下载自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法的技术资料

文档序号:9596307

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本发明提供了一种自动导引车的多目视觉导引驱动装置及其协同标定方法,所述的自动导引车车体固定联接有若干导引驱动装置,每个导引驱动装置包括减震单元、驱动单元和视觉单元。每个视觉单元具有一台摄像机,多个导引驱动装置上的摄像机组成了自动导引车的多目...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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