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本发明描述了用于从立体图像中生成鲁棒性深度图的技术。鲁棒性深度图从采用或不采用闪光照明所捕获的立体图像的集合中生成。因为实现了根据使用不同闪光照明级别所捕获的光强度的比率来在匹配窗口中加权像素的像素匹配算法，所以深度图比使用常规技术所生成的...
该专利属于辉达公司所有，仅供学习研究参考，未经过辉达公司授权不得商用。

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