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本发明的实施例涉及用于估算电机转子的角位置和/或角速度的方法、系统和设备。所述方法包括：基于第二计数器输出信号和第一计数器输出信号，计算表示当前控制周期期间的计算转子角位置的第一角位置信号和表示当前控制周期期间的计算转子角速度的第一角速度信...
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