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本发明公开了一种蜣螂表面结构仿生齿轮，包括齿轮体，所述齿轮体上设有外齿牙和外齿槽，所述外齿牙与外齿槽相间隔，其特征在于：所述的外齿牙的表面上设置有不止一个球缺体。本发明相对于现有技术，能有效提高齿轮的抗疲劳力和较少齿轮的摩擦力。...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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