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本实用新型公开了一种单腿跳跃机器人，包括身体（1）、大腿（2）和小腿（3）三部分，身体（1）与大腿（2）之间通过髋关节（4）连接，大腿（2）与小腿（3）之间通过膝关节（5）连接。所述单腿跳跃机器人采用直流电机驱动，且大腿驱动电机（21）和小...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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