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本实用新型公开了一种自动堆焊机焊缝的实时监控系统，包括有自动堆焊机，自动堆焊机的焊炬处设有红外检测元件，红外检测元件检测待焊工件的表面凸凹情况，所述的红外检测元件与程序逻辑控制器连接，所述的自动堆焊机的焊枪与电机连接，所述的程序逻辑控制器与...
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