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本发明公开了一种AHRS高精度姿态数据计算方法，主要解决了现有技术中存在的由于加速度计和陀螺仪的精度有限，且存在累积误差，因而所得到的姿态数据误差较大，不能满足技术需求的问题。其包括初始化传感器和归一化坐标系转换矩阵；计算载体的姿态数据和此...
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