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本发明涉及一种自主供电式全方位运动球形机器人。它包括透明球壳，所述透明球壳内固定安装一个由一个直流电机甲驱动而沿圆筒中心轴线A-A转动的圆筒，所述圆筒上装有两个可由一个直流电机乙驱动而沿一根与圆筒中心轴线A-A垂直的转轴摆动的配重铅块，所述...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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