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本发明提供一种可得到主轴承的加工性高，进而可谋求减少成本的减速装置。该减速装置（2）具备介于输出部件（外壳）（16）和固定部件（第1、第2凸缘体）（12，14）之间的第1、第2主轴承（18，20），以背面组合具备一对圆柱滚子列（60，61）...该专利属于住友重机械工业株式会社;库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社;库卡罗伯特有限公司授权不得商用。