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本发明公开了一种优化多通道控制系统内部协同工作机制的方法，主要应用于由多个控制器或者通道组成的控制系统。具体方法主要包括：对多个通道的CPU的运行周期进行有序排列，每个通道具有均等的最先采集到信号跳变的概率；通过调整CPU周期的长度来控制C...
该专利属于杨惠芳所有，仅供学习研究参考，未经过杨惠芳授权不得商用。

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