【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种优化多通道控制系统内部协同工作机制的方法，主要应用于由多个控制器或者通道组成的控制系统。具体方法主要包括：对多个通道的CPU的运行周期进行有序排列，每个通道具有均等的最先采集到信号跳变的概率；通过调整CPU周期的长度来控制CPU计算负荷，使得周期排列在后面的通道，在触发信号产生后的第一个周期开始时，能够同时采集到触发信号和第一个接收到触发信号的通道发出的逻辑判断信号；将输入信号调整分配，使每个通道都能直接采集输入信号；优化综合逻辑判断，避免同源头的信号被重复使用。本专利技术可以减少多个控制器组成的控制系统，在受到触发信号后各个通道运算的周期数量，减少了响应时间。【专利说明】—种多个控制器之间协同工作的优化方法
本专利技术属于自动控制技术，具体涉及多通道自动控制系统的集成技术和控制算法技术。
技术介绍
传统的多通道控制系统的多个控制器之间协同工作的方式是，多个通道同时采集信号，每个通道都对外输出一个跳车信号，外部会有单独的跳车判断装置，进行逻辑判断。当多个通道输出跳车信号，符合外部跳车判断装置的逻辑后，产生跳车的效果。以4个通...
【技术保护点】
一种多个控制器之间协同工作的优化方法，在多个传感器同时探测同一个物理量时，每个传感器将检测到的信号传给对应的一个控制装置；所述每一个控制器称为一个通道，各个通道相互独立，相互通讯；每个通道包括具有独立的信号采集部件、信号输出部件、中央处理器和通讯部件；中央处理器也称为CPU或MPU，具有固定的运算周期，每个周期中执行功能的顺序是固定的；每个通道接受的传感器信号经过阈值判断后生成本通道的逻辑判断信号；每个通道都接受其他通道传来的逻辑判断信号；本通道的逻辑判断信号与其它通道的逻辑判断信号经过综合逻辑判断，输出跳车信号；对多个通道的CPU的运行周期进行有序排列，使各个通道之间形成...
【技术特征摘要】
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