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本发明公开了一种具有换向功能的无碳自行小车，采用四连杆机构与关节轴承部件准确控制导向轮叉的摆动，实现导向轮的转向，具有扭矩小、磨损小，摆动准确的特点；同时使用四根轨道杆来限制重锤的摆动，可以有效避免小车转向、上下坡时倾翻。无碳自行小车通过将...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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