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本发明涉及一种驱动超声波马达的方法、超声波马达和机械臂。用于驱动超声波马达的方法包括：设置上限旋转速度和下限频率，该上限旋转速度低于预定工作温度范围的最低温度处的谐振频率处的旋转速度，并且下限频率大于或等于在工作温度范围的最高温度处的谐振频...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

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