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一种点胶、涂胶设备圆弧过渡轨迹速度规划方法，将运动轨迹细分为多个微线段，运动轨迹中包含至少一个圆弧轨迹；获得各微线段的理论运动速度V0；同时，考虑圆弧轨迹上向心力对出胶量的影响，设定允许向心加速度Racc，计算出圆弧轨迹上各微线段的圆弧过渡...
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